四川數(shù)控自動送料機械手

一、技術(shù)參數(shù)

1、模組電機：功率：1-1.8KW， 扭矩3.2-6 n·m（根據(jù)產(chǎn)品選配）

2、橫梁模組(Z軸)：鋁合金材質(zhì)，直線滑軌W20XH15-2，齒條傳動，平裝，位置精度±0.04mm，行程2000-3200mm/150.72間隔，限速為2000mm/s，搬重能承受的重量為20kg。

3、豎軸（Y軸）：雙導(dǎo)軌、齒條傳動，雙機械爪，可旋轉(zhuǎn)，行程0-1000mm可調(diào)，機械爪可調(diào)可換，適合不同產(chǎn)品。 放料、取料均采用亞德客三爪氣缸和旋轉(zhuǎn)，

4、送料機構(gòu)：主體料架采用鋁合金型材或方管，接料、送料結(jié)構(gòu)根據(jù)客戶產(chǎn)品可選用鏈條、平皮帶、圓皮帶等，特殊產(chǎn)品，可定做。 

二、主要用途

自動上下料系統(tǒng)，采用PLC控制，可一人管理多臺外圓磨床，實現(xiàn)自動化、半自動化，解決企業(yè)用工難問題。

三、其他說明

顧客往往會擔(dān)心產(chǎn)品的精度和產(chǎn)量會不會受到影響。這里做簡要說明：

    1、產(chǎn)品精度：自動送料機對原磨床精度不受影響，數(shù)控外圓磨床加工產(chǎn)品的精度更穩(wěn)定，（即產(chǎn)品穩(wěn)定）砂輪更耐用。

    2、產(chǎn)量：因加工產(chǎn)品的要求不同，精度不同，具體加工中所需的時間自然不同，故一般不低于人工的生產(chǎn)量。